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在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動?怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題?分別是怎么解決的?例如:加減速時間設(shè)置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析,供大家了解借鑒:觀點一:當伺服電機在零速時發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,較大可能是電機相序
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簡化枚舉類型的使用在固件版本 V4 及較高版本的 S7-1200 CPU 上,可以直接在 AWP 命令中使用枚舉值讀取和寫入 PLC 變量??梢园凑丈弦徊糠种薪榻B的內(nèi)容創(chuàng)建枚舉類型,然后通過用戶程序讀寫命令使用這些枚舉值。創(chuàng)建枚舉