永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）驅(qū)動器原理

時(shí)間：2020-08-10作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：190

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• PID功能

  PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用較為廣泛的一種控制方式，其原理是，對被控對象設(shè)定一個(gè)給定值，然后將實(shí)際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例，積分，微分，是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù)，可以使被控對象追隨給定值變化并使系

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  S7-200 SMART 與調(diào)試助手之間 Modbus RTU 通信西門子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中正式推出 Modbus RTU 主站/從站協(xié)議庫，Modbus RTU 指令位于 STEP7-Micro/WIN?SMART 項(xiàng)目樹中“指令”文件夾的“庫”文件夾中。如圖1.Modbus RTU庫指令所示。圖1.Modbus RTU庫指令?注意：1. M

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  OSPFv3 AS-Scope LSDB概述AS-Scope LSDB 包含 AS 外部 LSA。這些 LSA 的較重要數(shù)據(jù)顯示在該頁面。提示只有與設(shè)備存在在線連接時(shí)才顯示該頁面。顯示值說明該表格包括以下列：Link State Type-?AS ExternalAS 外部 LSA（類型 0x4005）在獨(dú)立系統(tǒng)中由 AS 邊界路由器發(fā)送。LSA 包含了從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)到另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)路由器的信息

• 組態(tài)基于 GSD 的 DP 從站

  組態(tài)基于 GSD 的 DP 從站可通過硬件目錄按常規(guī)方式選擇通過安裝 GSD 文件插入的 DP 從站，并可將其插入到網(wǎng)絡(luò)視圖中。 如果要插入基于 GSD 的 DP 從站的模塊，則必須考慮一些特殊細(xì)節(jié)要求。要求已經(jīng)使用 GSD 文件安裝了一個(gè) DP 從站。已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)視圖中正常插入**模塊。在設(shè)備視圖中打開設(shè)備總覽。硬件目錄已打開。步驟要添加基于 GSD 的 DP 從站模塊，請按以下步驟操作：在硬件目