詞條
詞條說(shuō)明
PID功能PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式,其原理是,對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值,然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái),并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律,計(jì)算出結(jié)果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié),其中的P,I,D指的是比例,積分,微分,是一種閉環(huán)控制算法。通過(guò)這些參數(shù),可以使被控對(duì)象追隨給定值
S7-200 SMART PLC運(yùn)動(dòng)控制案例
S7-200 SMART PLC運(yùn)動(dòng)控制案例對(duì)于S7-200 SMART PLC來(lái)說(shuō),要做運(yùn)動(dòng)控制,我們可以在工具的運(yùn)動(dòng)向?qū)Ю锩嫒ミM(jìn)行配置,配置完成后會(huì)生成一些子程序,我們就用生成的這些子程序就可以進(jìn)行編程做運(yùn)動(dòng)控制,非常方便。下面就看一下運(yùn)動(dòng)向?qū)У呐渲梅椒ǎ?/p>
由通信引起的循環(huán)負(fù)載的示例下面是通信如何影響循環(huán)負(fù)載的兩個(gè)示例。無(wú)額外異步事件時(shí)由通信引起的循環(huán)負(fù)載的示例將因通信引起的循環(huán)負(fù)載設(shè)置為 50% 時(shí),OB 1 循環(huán)時(shí)間可增加一倍。同時(shí),OB 1 循環(huán)時(shí)間也受異步事件(如硬件中斷或循環(huán)中斷)的影響。 從統(tǒng)計(jì)觀點(diǎn)來(lái)看,OB1 循環(huán)內(nèi)會(huì)發(fā)生更多異步事件,因?yàn)檠h(huán)時(shí)間因通信而延長(zhǎng)。 這樣就進(jìn)一步延長(zhǎng)了 OB 1 循環(huán)時(shí)間。 延長(zhǎng)的時(shí)間取決于每個(gè) OB 1
與用戶程序交互借助手動(dòng)片段,可以確保用戶程序同時(shí)對(duì)瀏覽器條目進(jìn)行響應(yīng),從而用戶程序可以準(zhǔn)備返回的網(wǎng)站。片段類型要在用戶程序中響應(yīng)接收到的數(shù)據(jù),必須對(duì)數(shù)據(jù)寫(xiě)入的片段采用“手動(dòng)”片段類型(或“手動(dòng)頁(yè)面”):自動(dòng)和手動(dòng)頁(yè)面的值通過(guò)相同的方式傳送到 CPU 的 Web
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