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上海卓扉自動(dòng)化科技有限公司用PC設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)時(shí),一個(gè)重要的參數(shù)就是時(shí)間,PC執(zhí)行程序中的所有指令要用多少時(shí)間,(掃描時(shí)間)有一個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)過PC多長時(shí)間后才能有一個(gè)輸出信號(hào)(響應(yīng)時(shí)間)掌握這些參數(shù),對(duì)設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)無疑非常重要。示例1:向?qū)е性O(shè)置初始尋找方向?yàn)檎?,終接近方向?yàn)檎?,選擇模式1,如果起點(diǎn)在如圖(1)位置,執(zhí)行POS_RSEEK指令后,首先按照高速正向?qū)ふ?,?dāng)檢測(cè)到RPS信號(hào)
西門子卡件CPU226CN DC/DC/DCS7-200的程序有三種:主程序、子程序、中斷程序。主程序只有一個(gè),名稱為OB1。子程序可以達(dá)到64個(gè),名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。中斷程序可以達(dá)到128個(gè),名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時(shí)中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā),當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時(shí),可以執(zhí)行中斷程序。由這三種程序可以組成
SIMATIC (西門子) ET200 是分布式遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)。SIMATIC是西門子自動(dòng)化系列產(chǎn)品品牌統(tǒng)稱,來源于SIEMENS + Automatic(西門子+自動(dòng)化) 它誕生于1958年,涵蓋了從PLC、工業(yè)軟件到HMI,是**自動(dòng)化**品牌。 50年來,SIMATIC控制器從S3系列發(fā)展到S7系列,已經(jīng)成為中國自動(dòng)化用戶較為信賴和熟知的品牌。S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性
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