Siemens觸摸屏維修

時(shí)間：2019-05-07作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：62

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  安川V7變頻器維修檢測(cè)反饋脈沖的減算，所以有一個(gè)計(jì)數(shù)器。(也稱偏差計(jì)數(shù)器)位置控制時(shí)：工控機(jī)及上位控制器發(fā)出位置指令信號(hào)，脈沖+方向，送入脈沖列，經(jīng)伺服電子齒輪分頻后，在偏差可逆計(jì)數(shù)器中與反饋脈沖信號(hào)比較后形成偏差信號(hào)，反饋脈沖是由光電編碼器檢測(cè)到電機(jī)實(shí)際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。經(jīng)四倍頻后的，位置偏差信號(hào)經(jīng)位置環(huán)的復(fù)合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號(hào)。因?yàn)橛休斎朊}沖的加算★在位置控制部中速度指令信號(hào)與