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詞條說明
許多工業(yè)機器人能夠運動到求教的目標點。示教點是操作臂運動實際達到點的點,然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲。當命令機器人返回這個空間點,每個關(guān)節(jié)都移動到已存儲的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時,就是在確定操作臂的重復精度。 對于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計算機視覺系統(tǒng)確定機器人必須抓持的某一部分,那么機器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標。到達這個計算點的精度就被
精密平臺模組在自動化設備中應用領(lǐng)域越來越廣。但不**業(yè)考慮線性精密模組的有效行程、承重、操作重復精度、操作速度和使用環(huán)境,才能找到滿意的線性模組。其中,運行速度是線性模組較關(guān)心的參數(shù)之一。?不同的精密模組運行速度不同。有些設備需要線性模塊以200毫米/秒的速度運行,而有些設備需要較高的200毫米/秒的運行速度,以保證機械的正常運行,提高生產(chǎn)效率,增加經(jīng)濟效益。那么影響精密模組運行速度的3
PCA緊湊型模組——成本效益解決方案?PCA緊湊型模組由DX無鐵芯直線電機系列電機組裝而成,設計緊湊、節(jié)省空間;該模組提供了節(jié)約成本的有效解決方案,解決了標準直線伺服模組難以放置的問題。?因模組可負載重量較輕,適用于多軸應用,亦可適用于Z軸輕負載應用。??可搭配模擬量或數(shù)字量的編碼器,與PBAMaxtune驅(qū)動器搭配,分辨率可細分達到80nm。?應
導軌、滑塊是直線電機中的關(guān)鍵的一部分,設備缺少電機則無法運行,然而在我們的設備運行過程中,有諸多因素造成我們的電機導軌滑塊損壞,這時我們就需要及時檢查和判斷它們的好壞,及早地做好預防工作。 設備在運行的時候判斷 (1)直線電機出現(xiàn)報警,通常100H較多,清潔內(nèi)部后,復位仍報警。直線電機里面出現(xiàn)了問題,此時就需要注意電機的滑塊和導軌,通過檢查來判別是否是滑塊和導軌出現(xiàn)問題。 (2)直線電機在運行中,
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯(lián)系人: 胡先
電 話:
手 機: 13537609075
微 信: 13537609075
地 址: 廣東深圳寶安區(qū)航城街道航城智慧安防科技園
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網(wǎng) 址: pbas2021.b2b168.com
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