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時(shí)間：2021-01-22作者：青島云天視界傳媒有限公司瀏覽：465

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  水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。水下機(jī)器人是一種可在水下移動(dòng)、具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)、通過(guò)遙控或自主操作方式、使用機(jī)械臂或其他工具代替或輔助人去完成水下作業(yè)任務(wù)的裝置，