詞條
詞條說明
傳統(tǒng)工業(yè)機器人由電動機器演化而來,和人工的比較優(yōu)勢是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是:應(yīng)對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差,文化程度低。協(xié)作機器人在傳統(tǒng)工業(yè)機器人基礎(chǔ)上通過減少結(jié)構(gòu)重量,并控制電機功率和速度,實現(xiàn)與人在同一空間工作,本質(zhì)是工業(yè)機器人的一個分支。工業(yè)機器人(包括協(xié)作機器人),都是控制機器人位置,一般采用示教-執(zhí)行的開環(huán)過程,這種方式只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場景,對場景中出現(xiàn)的不確定性不能
碼垛機器人是實現(xiàn)自動化碼垛工作的機械設(shè)備,生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好,碼垛機器人在生產(chǎn)線中代替人工進行碼垛的設(shè)備。碼垛機器人的工作原理:碼垛機器人通過各軸配合將夾具運行到物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動,達到夾具夾持物料高度時,進行停止下降,末端夾具開啟,夾起物料,伺服電機反轉(zhuǎn),將夾具升到一定高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽?/p>
工業(yè)機器人可以接替人們從事臟、苦、累的工作,大家不用為勞碌而復(fù)雜的工作忙碌,讓自己參與一些創(chuàng)造性的工作項目。(1)提高物流管理和調(diào)度的能力。(2)滿足柔性的場地要求和滿足特殊工作環(huán)境需求。(3)負(fù)載能力強。(4)具有高動態(tài)特性,工作效;搬運精度高。(5)簡單經(jīng)濟、易維修、使用時間長,一般時間可達20年。一、在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中,人類親身去執(zhí)行工作是危險的,現(xiàn)場機器和尖銳物體很容易傷害到人類,在一
現(xiàn)如今,工業(yè)機器人是制造業(yè)生產(chǎn)過程中的一種協(xié)助工具,它為企業(yè)生產(chǎn)帶來很多幫助。不但zengjia了企業(yè)發(fā)展的能力,還能改變?nèi)藗兊墓ぷ鳝h(huán)境,讓員工享受到加輕松的工作氛圍。下面大家具體講講工業(yè)機器人搬運碼垛的好處有哪些。一、在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中,人類親身去執(zhí)行工作是危險的,現(xiàn)場機器和尖銳物體很容易傷害到人類,在一些高溫、粉塵、有毒環(huán)境下工作的員工時刻會有危險。那么,這些環(huán)境下使用碼垛機器人代替人工是
公司名: 山東科為機器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機: 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
郵 編:
網(wǎng) 址: w19105485321.b2b168.com
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