IAI機械手-新鄉(xiāng)

時間：2023-12-04作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：68

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  IAI工業(yè)機器人-那曲IAI工業(yè)機器人-那曲IAI工業(yè)機器人-那曲IAI工業(yè)機器人-那曲IAI工業(yè)機器人-那曲6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理