日本安川機(jī)械手維修保養(yǎng)案例一

時(shí)間：2023-11-15作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：69

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  Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器顯示F7900錯(cuò)誤代碼維修經(jīng)驗(yàn)分享 對(duì)于需要較高伺服性能但空間有限的應(yīng)用，GoldTwitter是一個(gè)出色的解決方案，此外，GoldTwitter是可安裝的，從而確保高伺服性能并節(jié)省硬件和布線，基于[的散熱方式不是一開始就產(chǎn)生熱量"的前提。 1、過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過大或**過額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定能力。 2

• NACHI機(jī)器人電源燈不亮維修 機(jī)械手剎車失靈

  NACHI機(jī)器人電源燈不亮維修 機(jī)械手剎車失靈 同樣的現(xiàn)象在沒有重力的時(shí)候也會(huì)發(fā)生，例如，在水平軸上的減速，伺服放大器從從馬達(dá)接受的能量叫做再生能量，伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗，如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的存儲(chǔ)就會(huì)有所不同，產(chǎn)生了這種警報(bào)。 3HAC14549-3HAC，3HAC14546-6，3HAC14547-3HAC14549-3HAC14549-3HAB5845-3H

• 安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-180A10A002維修準(zhǔn)則

  安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-180A10A002維修準(zhǔn)則 與其他伺服驅(qū)動(dòng)器的過流能力僅為其連續(xù)輸出額定值的2至2.5倍不同，MetronixARS200FS的過流能力額定值是其四倍，此功能使用戶能夠提高移動(dòng)速度以及機(jī)器的整體吞吐量，Metronix產(chǎn)品經(jīng)理FrankEssmann說:[這種能力為自動(dòng)化制造商提供了一種縮短機(jī)器循環(huán)時(shí)間以加快回報(bào)的方法。我們昆耀自動(dòng)化維修伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障都是可以解決的

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  新松機(jī)器人電源燈不亮維修 機(jī)械手剎車失靈 檢查查看上面的3確定CP1上的200V電源已接好且機(jī)器ON/OFF開關(guān)正常請(qǐng)按以下步驟檢查PSU:如果PSU上的LED(ALM:red)亮請(qǐng)查看外部+24V是否被接地或接0V，AF4絲毀壞B更換PSUF4絲定貨A60L–0001–0046#7.利用控制板LED指示燈診。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺