kaw*iSCARA機(jī)器人維修保養(yǎng)故障表

時(shí)間：2023-11-03作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：41

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  FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器顯示404錯(cuò)誤代碼維修聯(lián)系方式 *等待錯(cuò)誤產(chǎn)生或積分器項(xiàng)建立，前饋的類型前饋增益是提高系統(tǒng)響應(yīng)能力的重要工具，并且由于它們?cè)诜答伝芈分夤ぷ?，因此不?huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定，前饋增益不是像PID增益那樣反應(yīng)性的，而是預(yù)測(cè)性的并且?guī)缀跏羌磿r(shí)的，從而可以較快地響應(yīng)命令信號(hào)。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理