柯馬COMAU機(jī)器人NS12-1.85維修保養(yǎng)講解

時(shí)間：2023-10-30作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：29

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  臺達(dá)DELTA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修 放大器LED燈紅色 沒有發(fā)現(xiàn)燒壞的跡象，在線測量IG沒有發(fā)現(xiàn)問題，為進(jìn)一步確定問題，拆開IG，測量7個(gè)大功率三極管，開閉良好，在測量橋式驅(qū)動(dòng)電路的上半部分時(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)電路與另外兩個(gè)明顯不同，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)有光耦A(yù)3120輸出腳和負(fù)電源短路。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引

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  川崎機(jī)器人RS05N維修保養(yǎng)可加急 較快，較輕，較大工作范圍，●同等IP等級(IP54)下的機(jī)器人控制柜，較加節(jié)省空間，較加易于集成，●輕質(zhì)的本體結(jié)構(gòu)使其具有較高的動(dòng)態(tài)性能，安裝也非常簡便，地面或倒置可選，●穩(wěn)定可靠的可操作性保證了較高的重復(fù)精度(±0.04)。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問題，專門的維修小組成員多年以來針對機(jī)器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新，在加上實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的累積，維修技術(shù)水平