伯朗特機(jī)器人不能啟動維修 機(jī)械手豎帶

時間：2023-10-19作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：44

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  發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)已認(rèn)證 原因分析:這個警報發(fā)出為了阻止馬達(dá)由于計算出的伺服放大器的均方電流**過允許值，以至于過熱而損壞，維修方案:(措施1)檢查機(jī)器人的運(yùn)行條件，減輕服務(wù)條件,(措施2)檢查每一個伺服放大器的三相位輸入(200VAC)的相位電壓。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scar

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