KUKA機(jī)器人KR30L16-2維修保養(yǎng)步驟

時間：2023-10-11作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：46

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  KUKA機(jī)器人KR120R2700-2F維修保養(yǎng)簡介 注意不要裝錯正負(fù)極(電池盒的蓋子上有標(biāo)識)，)蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲，三，更換潤滑油機(jī)器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,JJJJ6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油，某些型號機(jī)器人如S-R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服