FANUC機器人M-1iA/0.5S維修保養(yǎng)答疑

時間：2023-10-09

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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Yaskawa焊接機械手維修保養(yǎng)找這家
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REXROTH伺服驅動器顯示E221故障代碼維修*推薦反饋與增量反饋相反，反饋編碼器依靠與軸一起旋轉的編碼盤來提供反饋，器用于使用二進制，格雷或格雷過剩代碼讀取這些值，這是通過串行通道與伺服控制器通信的，這些系統(tǒng)比增量反饋enc復雜得多Sin/Cos信號之間的比率允許在[計數(shù)"之間進行插值。 1、首先確認伺服驅動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因