龍門地軌式桁架機(jī)器人第七軸

時(shí)間：2023-04-25作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：143

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 智能無人天車 自動(dòng)化生產(chǎn)

  無人天車又稱為智能航車、智能天車、自動(dòng)天車、智能起重機(jī)，是智慧工廠的**組成部分，可接受特魯門庫位管理系統(tǒng)WMS下發(fā)的工單，自動(dòng)完成廠區(qū)內(nèi)產(chǎn)品貨物的搬運(yùn)作業(yè)，并反饋天車和作業(yè)目標(biāo)信息，生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)流，為生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支撐。它是在傳統(tǒng)天車基礎(chǔ)上經(jīng)過系列升級(jí)改造，通過全新技術(shù)賦能，使其實(shí)現(xiàn)具有高精度定位、智能化作業(yè)等功能。無人天車是無人化廠區(qū)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要功能是執(zhí)行來自庫位管理系統(tǒng)（WMS）下發(fā)的工作

• 安裝機(jī)器人第七軸有什么好處

  機(jī)器人*七軸又叫機(jī)器人行走軸，是給6軸機(jī)器人增加一個(gè)附加軸，這樣就可以帶動(dòng)6軸機(jī)器人到不同的工位進(jìn)行作業(yè)，像有些場合6軸機(jī)器人的手臂作業(yè)半徑的局限性限制作業(yè)的范圍，這時(shí)有必要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)行走軸來擴(kuò)展其作業(yè)規(guī)模。由于安裝環(huán)境、工作環(huán)境要求的不同，對(duì)*七軸技術(shù)要求也有所差別。機(jī)器人*七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)的。機(jī)器人的移動(dòng)就是*七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過

• 板材搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉(zhuǎn)運(yùn)到陽極板單鏈條輸送機(jī)上。陽極板搬運(yùn)桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運(yùn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。取板搬運(yùn)桁架機(jī)械手的吊具具有旋轉(zhuǎn)功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機(jī)的接受端以東西方向卸除陽極板，吊具可將陽極板旋轉(zhuǎn)90°。針對(duì)這個(gè)需求，今天小編為大家介紹一下特魯門設(shè)計(jì)制造

• 復(fù)合板材自動(dòng)搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手

  本設(shè)備是板材搬運(yùn)二軸桁架機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)板材自動(dòng)移料、**搬運(yùn)；過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，定位精度高。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于制作、安裝和精度調(diào)整 。整體實(shí)施桁架機(jī)械手方案是由立柱、橫梁、Y軸、Z軸、電氣控制系統(tǒng)等組成，機(jī)械手采用吸盤吸附式抓取板材。設(shè)備載荷40kg驅(qū)動(dòng)方式齒輪齒條X軸行程3100mmX軸速度30m/minZ軸行程1800mmZ軸速度10m/min桁架機(jī)械手能夠應(yīng)對(duì)人工流失率高，交貨周期縮短，安全問題等