G120D 控制單元CU240D-2PN-FPP

時(shí)間：2023-03-23作者：西工電氣技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：162

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FT7

  1FT70845AF711CG0SIMOTICS S 同步電機(jī) 1FT7，M0 = 20Nm(100K)NN = 3000rpm，PN=4.55kW自冷卻式結(jié)構(gòu) IMB 5（IM V1，IM V3）經(jīng)典法蘭（1FT6/1FK7 相兼容）功率插頭 可旋轉(zhuǎn)24 位**值編碼器 + 12 位多匝 帶Drive-CLiQ 接口 （編碼器 AM24DQI）光滑的軸，無(wú)駐車 制動(dòng)器，徑向跳動(dòng)公差 N振動(dòng)強(qiáng)度

• 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

  伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器自動(dòng)化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)，他們提供Z高的精度和精度；這是系統(tǒng)如何工作的一個(gè)有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無(wú)法達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)控制效果很好。驅(qū)動(dòng)程序總是需要ｐｉｄ類型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)，以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過(guò)高度配置的伺服驅(qū)動(dòng)電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用

• S120 雙電機(jī)模塊

  6SL31211TE150AA3***備件*** SINAMICS S120 單電機(jī)模塊輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,5A結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 外部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜6SL31211TE150AA4SINAMICS S120 SINGLE MOMO 5A EXT**備件** SINAMICS S120 單電機(jī)模塊輸入：600

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時(shí)，默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過(guò)外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比；設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。**連接以下線路：