西門子PLC代理商西門子PLC是怎么控制伺服電機的

時間：2022-09-13

作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司

詞條
詞條說明
伺服電機的工作原理是怎么樣的？
通過控制線發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制(PWM) 來控制伺服系統(tǒng)。有小脈沖、大脈沖和重復率。伺服電機通常只能向任一方向旋轉(zhuǎn) 90°，總共運動 180°。電機的中性位置定義為伺服在順時針或逆時針方向上具有相同潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電機的 PWM 確定軸的位置，并基于通過控制線發(fā)送的脈沖持續(xù)時間;該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向所需位置。伺服電機期望每 20 毫秒 (ms) 看到一個脈沖，脈沖的長度將決定電機轉(zhuǎn)
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