IAI滑臺式電缸IAI探索智能機器人

時間：2022-09-06作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：131

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  IAI機械手-南安IAI機械手-南安IAI機械手-南安IAI機械手-南安IAI機械手-南安（1）開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu)，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器（RC）的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I