運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)展不利的原因分析

時(shí)間：2022-09-15作者：上海銳放自控技術(shù)有限公司瀏覽：480

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• Nanomotion生產(chǎn)的無(wú)磁電機(jī)

  Nanomotion推出一款無(wú)磁旋轉(zhuǎn)電機(jī)。這將是一個(gè)包含了塑料主體的電機(jī)、無(wú)磁編碼器/電機(jī)軸和陶瓷軸承在內(nèi)的模塊。作為一個(gè)完整的模塊，對(duì)客戶而言，我們的電機(jī)/陶瓷環(huán)不再是當(dāng)作一個(gè)組件使用，而是可以直接連接到輸出軸的總成。該電機(jī)支持在核磁共振成像（MRI）環(huán)境內(nèi)工作，適用于需要在MRI環(huán)境內(nèi)工作的醫(yī)療設(shè)備，以及對(duì)固有磁場(chǎng)或磁性材料敏感的工業(yè)應(yīng)用。產(chǎn)品將在XCD2平臺(tái)上運(yùn)行，該平臺(tái)起到驅(qū)動(dòng)器和控制器的

• 運(yùn)動(dòng)控制器的功能

  運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和位置的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器通常都提供基于對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌跡精度的量值加以限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，用戶可以直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。對(duì)于加速度進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生梯形速度曲線；對(duì)于沖擊進(jìn)行限制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃產(chǎn)生S形速度曲線。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言，采用加速

• 運(yùn)動(dòng)控制的概念

  運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的

• 意大利GIVI光柵尺/磁柵尺應(yīng)用——自動(dòng)化

  ? ?Givi Misure成立于1979年，生產(chǎn)玻璃/鋼帶光柵尺，磁柵尺，以及旋轉(zhuǎn)編碼器。GIVI位于意大利工業(yè)重鎮(zhèn)米蘭，并于1993年獲得米蘭科技創(chuàng)新獎(jiǎng)，于1997年獲得ISO9001認(rèn)證。???????所有的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)都是在成品過(guò)程中完成某些半成品處理和機(jī)械加工步驟。在這些步驟中，以不同程度的精度來(lái)