控制器的基本功能

時間：2022-09-16作者：上海銳放自控技術(shù)有限公司瀏覽：540

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• 詞條

  詞條說明

• 運(yùn)動控制的概念

  運(yùn)動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的

• 光柵尺工作原理

  ? ?光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器或光柵尺傳感器，是通過利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用。光柵尺工作原理以透射光柵為

• 超聲波系統(tǒng)股份有限公司案例—— Galil分配器加入USI新型超聲波涂層系統(tǒng)

  超聲波系統(tǒng)股份有限公司案例——Galil分配器加入USI新型超聲波涂層系統(tǒng)? ? ? ?針對電路板所需的薄而均勻的涂層，USI一項新型超聲波噴涂技術(shù)將Galil控制器作為“指令分配器”，對噴涂能力進(jìn)行了改進(jìn)。? ? ? ?作為超聲波系統(tǒng)公司的產(chǎn)品，這種新系統(tǒng)被認(rèn)為比其他噴涂技術(shù)更精確，可控性更強(qiáng)。該系統(tǒng)還可以噴涂更薄的

• 控制器的基本功能

  1、控制各條指令執(zhí)行的順序2、生成實現(xiàn)指令要求的各種操作控制命令，控制有關(guān)部件完成指令規(guī)定的功能3、處理運(yùn)行程序過程中的異常情況，如運(yùn)算結(jié)果溢出、數(shù)據(jù)校驗出錯以及輸入輸出中斷請求等隨機(jī)操作4、向全機(jī)提供統(tǒng)一的時序控制信號，協(xié)調(diào)各部件操作。[1]數(shù)據(jù)緩沖由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置緩沖器。在輸出時，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具