IAI機(jī)械手IAI六軸焊接機(jī)器人

時(shí)間：2022-07-30作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：84

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  IAI桌上型機(jī)械手IAI無人搬運(yùn)車IAI桌上型機(jī)械手IAI無人搬運(yùn)車IAI桌上型機(jī)械手IAI無人搬運(yùn)車IAI桌上型機(jī)械手IAI無人搬運(yùn)車IAI桌上型機(jī)械手IAI無人搬運(yùn)車3、球坐標(biāo)型優(yōu)點(diǎn)：同圓柱坐標(biāo)型操作器相比，這種操作器在占據(jù)同樣空間的情況下，其工作范圍擴(kuò)大了，由于其具有俯仰自由度，因此還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。缺點(diǎn)：運(yùn)動直觀性差，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，臂端的位置誤差會隨臂的伸長而放大