哈默納科肘關(guān)節(jié)傳動諧波CSD-25-50-2A-GR

時間：2025-06-13作者：上海浜田實業(yè)有限公司瀏覽：13876

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• 詞條

  詞條說明

• HD哈默納科諧波減速機(jī)好處

  傳動原理它主要由三個基本構(gòu)件組成：（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是

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  哈默納科搬運上位諧波SHG-58-100-2UH 可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。四自由度搬運機(jī)械手要求具有占地面積較小而活動范圍相對較大的特點，同時還要求有較高的平穩(wěn)性和精度。所以對于機(jī)械手的結(jié)構(gòu)的設(shè)計應(yīng)盡量簡單，這樣可以減少動作的誤差疊加，同時還應(yīng)該盡量提高產(chǎn)品的通用性和降低成本由于本課題研究的機(jī)械手主要用于器件的搬用哈默納科搬運

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