詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-新密市IAI機(jī)械手-新密市IAI機(jī)械手-新密市IAI機(jī)械手-新密市IAI機(jī)械手-新密市機(jī)器人控制器的類型機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置,它是機(jī)器人的心臟,決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣,從機(jī)器人控制算法的處理方式來(lái)看,可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類型。1、串行處理結(jié)構(gòu)所謂的串行處理結(jié)構(gòu)是指機(jī)器人的控制算法是由串行機(jī)來(lái)處理,對(duì)于這種類型的控制器,從計(jì)算機(jī)
IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰IAI電缸-淮陰一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu)氣壓傳動(dòng)的氣源獲取較為方便,動(dòng)作速度快,工作介質(zhì)無(wú)污染,同時(shí)流動(dòng)性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動(dòng)式機(jī)械手裝置:1.回轉(zhuǎn)型連桿杠桿式夾持機(jī)構(gòu)該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過(guò)螺栓固定在夾持機(jī)構(gòu)上,更換較為方便,因此能夠顯著擴(kuò)大夾持機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合。2.直桿式雙氣缸
IAI機(jī)械手-晉江IAI機(jī)械手-晉江IAI機(jī)械手-晉江IAI機(jī)械手-晉江IAI機(jī)械手-晉江 工業(yè)機(jī)器人可編程,支持多自由度運(yùn)動(dòng),因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類,但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案),工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí),是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求,而無(wú)需在硬件上再做大量投資。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器
IAI夾爪電缸IAI切割機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI切割機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI切割機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI切割機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI切割機(jī)器人折疊檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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