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IAI拉桿式電缸CORETEC伺服壓力機(jī)


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    IAI工業(yè)機(jī)器人-象山IAI工業(yè)機(jī)器人-象山IAI工業(yè)機(jī)器人-象山IAI工業(yè)機(jī)器人-象山IAI工業(yè)機(jī)器人-象山IAI工業(yè)機(jī)器人-象山2.機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量在機(jī)器人焊接過程中,只要給定焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡,機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確地重復(fù)這個(gè)動(dòng)作。焊接電流和其他焊接參數(shù)。電壓焊接速度和焊接伸長率對(duì)焊接效果起決定性作用。機(jī)器人焊接過程中,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊接質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對(duì)工人

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    IAI機(jī)械手-榆林IAI機(jī)械手-榆林IAI機(jī)械手-榆林IAI機(jī)械手-榆林IAI機(jī)械手-榆林4、被動(dòng)阻尼控制。為降低柔性體相對(duì)彈性變形的影響 選用各種耗能或儲(chǔ)能材料設(shè)計(jì)臂的結(jié)構(gòu)以控制振動(dòng)。或者在柔性梁上采用阻尼減振器、阻尼材料、復(fù)合型阻尼金屬板、阻尼合金或用粘彈性大阻尼材料形成附加阻尼結(jié)構(gòu)均屬于被動(dòng)阻尼控制。近年來,粘彈性大阻尼材料用于柔性機(jī)械臂的振動(dòng)控制已引起高度重視。5、力反饋控制法。柔性機(jī)械臂

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