伺服驅(qū)動器的三種控制方式

時間：2022-05-15

作者：廣州晟廣自動化技術有限公司

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詞條說明
伺服電機與一般電機有何差異？
“伺服”是“跟隨”控制信號的意思，伺服電機能夠做到精準控制，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，并且它還有反饋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)，也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機的精準度較好。而普通電機沒有這個功能，普通電機基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒電時就停止。伺服電機和普通電機在維修時也不一樣，伺服電機維修試機需要**設備，普通電機的話不需要。伺服電機閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器，但一般編碼器都是對應的的，不能夠
PLC是怎么控制伺服電機的？
在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的
怎么設置伺服電機參數(shù)
初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當控制卡上電時，默認的使能信號被關閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時的狀態(tài)。1、對于伺服電機：設定控制方式；通過外部控制啟用設置；編碼器信號輸出傳動比；設定控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般情況下，建議伺服運行的設計速度對應９Ｖ的控制電壓。２、連接關閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路：
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