PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？

時間：2022-05-13作者：廣州晟廣自動化技術(shù)有限公司瀏覽：274

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• 詞條

  詞條說明

• 臺達(dá)伺服驅(qū)動器輸入電源是否可接單相220V ？

  臺達(dá)伺服驅(qū)動器1.5KW（包含1.5KW）以下可接單相/三相220V電源，臺達(dá)伺服驅(qū)動器2KW（包含2kw）以上只能接三相220V電源。三相電源整流出來的直流波形質(zhì)量較好，質(zhì)量不好的直流電源會消耗母線上電容的能量，電機(jī)急加減速時電容會對母線充放電來堅(jiān)持母線電壓穩(wěn)定，因而三相電源輸入比單相電源輸入伺服驅(qū)動器的特性會好一些，三相電源輸入提供的電流也較大。伺服驅(qū)動器輸出到電機(jī)的 UVW 三相是否可以互換

• 伺服電機(jī)的電子齒輪比如何確定？

  1．電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應(yīng)用：一是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù)，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比， 則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖，那么電機(jī)Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm，若將電子齒輪比設(shè)為2：1，或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000，則此時電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如：電子齒輪比設(shè)為1：

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時，默認(rèn)的使能信號被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時的狀態(tài)。1、對于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號輸出傳動比；設(shè)定控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計速度對應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路：

• 伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別解析

  隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實(shí)現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)