PLC是怎么控制伺服電機的？

時間：2022-05-13作者：廣州晟廣自動化技術(shù)有限公司瀏覽：243

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• 詞條

  詞條說明

• 伺服驅(qū)動器的三種控制方式

  一般伺服驅(qū)動器都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比

• PLC是怎么控制伺服電機的？

  在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的

• 怎么設(shè)置伺服電機參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時，默認的使能信號被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時的狀態(tài)。1、對于伺服電機：設(shè)定控制方式；通過外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號輸出傳動比；設(shè)定控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運行的設(shè)計速度對應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號線。必須連接以下線路：

• 臺達四軸立式包裝機方案_臺達伺服_臺達運動控制器

  近年來，隨著國民經(jīng)濟不斷發(fā)展，人民生活水平提高，大眾對食品、醫(yī)藥、日用品等行業(yè)的產(chǎn)品需求日益增加，生產(chǎn)廠家已經(jīng)無法通過傳統(tǒng)的手工包裝作業(yè)滿足市場的需求，因此轉(zhuǎn)而尋求生產(chǎn)自動化、提高生產(chǎn)效率的設(shè)備，并催生出一種高品質(zhì)、高性能的全自動包裝機。包裝機械大致可以分為立式包裝機與枕式包裝機。立式包裝機，常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。其主要依靠被包裝物品的自身重力，在必要時輔以