怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

時間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動化技術(shù)有限公司瀏覽：349

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• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別與選擇

  伺服電機(jī)所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動慣量，而在探討伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別選擇前，我們必須先明白一個概念，什么是轉(zhuǎn)動慣量？轉(zhuǎn)動慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示，即：轉(zhuǎn)動慣量＝轉(zhuǎn)動半徑×質(zhì)量。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量是一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。只有慣量相匹配，電機(jī)

• 伺服驅(qū)動器與變頻器的區(qū)別解析

  隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實(shí)現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)

• 伺服驅(qū)動器：常見的13種故障及維修知識

  伺服電機(jī)常因長期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)而出現(xiàn)故障，維護(hù)相對復(fù)雜。小編為大家收集了伺服電機(jī)常見的１３種故障維修方法供大家學(xué)習(xí)。一、伺服電機(jī)啟動前應(yīng)做哪些工作１）測量絕緣電阻（低壓電機(jī)不應(yīng)小于０．５ｍ）。２）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。３）檢查起動設(shè)備是否完好。４）檢查保險(xiǎn)絲是否合適。５）檢查電機(jī)的接地、零連接是否良好。６）檢查傳輸設(shè)備是否有缺陷。７）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適

• 伺服電機(jī)驅(qū)動器中的控制方法

  伺服電機(jī)和驅(qū)動器是機(jī)器自動化中非常有用的部件。不像標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)，他們提供Z高的精度和精度；這是系統(tǒng)如何工作的一個有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)的感應(yīng)電機(jī)無法達(dá)到點(diǎn)對點(diǎn)的精度。由于采用了閉環(huán)控制，運(yùn)動控制效果很好。驅(qū)動程序總是需要ｐｉｄ類型控制的實(shí)際編碼器計(jì)數(shù)，以減少給定輸出和實(shí)際接收輸出之間的誤差。通過高度配置的伺服驅(qū)動電路不斷糾正差異。伺服電機(jī)驅(qū)動；伺服驅(qū)動器和控制器中的控制方法；這里我們將看看三種常用