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1.電子齒輪比參數(shù)介紹所謂“ 電子齒輪” 功能,主要有兩方面的應(yīng)用:一是調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈所需要的指令脈沖數(shù),以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到需求轉(zhuǎn)速。例如上位機(jī)PLCZ大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比, 則電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈需要10000個脈沖,那么電機(jī)Z高轉(zhuǎn)速為1200rpm,若將電子齒輪比設(shè)為2:1,或者將每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定為5000,則此時電機(jī)可以達(dá)到2400rpm轉(zhuǎn)速。例如:電子齒輪比設(shè)為1:
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號實(shí)現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機(jī)的構(gòu)
簡單的回答是:沒有單一的“類型”伺服電機(jī)。術(shù)語“伺服”只是指電機(jī)在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行,該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器(通常集成到或安裝在電機(jī)上)的反饋來比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請注意,本定義沒有說明電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)或運(yùn)行方式。但有些類型的電機(jī)比其他類型較適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運(yùn)動。這里是各種類型的電機(jī)的概述,以及為什么一些電機(jī)設(shè)計在伺服應(yīng)用中比其他的
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