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詞條說明
伺服是一個小的設備,包含一個三線的直流電機,一個齒輪,一個電位計,一個集成的電路控制板,和一個輸出軸的軸承。 電機上延伸的三條線,一條是電源,一條接地,另一條是控制輸入線。通過發(fā)送一個編碼信號,伺服的傳動軸能定位在一個特定的角度位置。只要輸入信號線中存在編碼信號,伺服將保持的傳動軸的角度位置。 如果該編碼信號產生變化,傳動軸的角度位置也會發(fā)生變化。伺服系統(tǒng)一個非常普遍的應用就是在無線電控制模塊上,
To 值TO?的作用下圖說明了該用戶程序的作用。T_DC數據循環(huán)TO數據輸出的時間順序為了確保能夠在新的系統(tǒng)時鐘周期開始時將輸出的一致性狀態(tài)傳輸到過程,將在最后一個時鐘節(jié)拍之后的時間 To?時輸出數據。 對于特定輸出模塊,時間 TO?是從 IO 控制器到 IO 設備(通過 PROFINET IO)的傳輸時間;而在 IO 設備中,該時間是將輸出從接口模塊傳輸到電子模塊(
訂閱規(guī)則以下規(guī)則適用于訂閱部分:根據不同的采樣和發(fā)布時間間隔對訂閱分組,并將被監(jiān)視的元素(變量)分配到這些組中。示例:創(chuàng)建一個發(fā)布時間間隔較長(如 5 秒)的訂閱和一個發(fā)布時間間隔較短(如 0.1 秒)的訂閱。禁用不需要的訂閱。原因:“已禁用”訂閱模式可以降低資源消耗。需注意相應 S7-1500 CPU 可監(jiān)視的訂閱項目的較大數量。在相應 CPU 的技術規(guī)范中,可以找到該信息。此信息基于 1 秒的
PROFIBUS 子網的等長總線周期簡介PROFIBUS 屬性“等時模式”和“恒定總線周期”是同步處理周期的基礎。恒定總線周期確??偩€周期的時間間隔既精確又相同。 “等長總線周期”表示 PROFIBUS DP 主站始終在相同的時間間隔之后啟動 DP 總線周期。 因此,連接的從站也以恰好相同的時間間隔從主站獲取數據。 這也稱為“總線周期定時”。恒定總線周期是等時模式的先決條件??偩€周期的組成下圖顯示
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