S7-1200 全局DB中的數(shù)據(jù)類型介紹

時間：2021-10-19作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：3274

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• 詞條

  詞條說明

• S7-1200如何與14臺KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信

  無論是KUKA還是ABB，亦或是其他品牌的機(jī)器人，他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式，不需要編程，而且通信也是實時的，但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡，這無疑增加了機(jī)器人的采購成本，其實，機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的，PLC也是，我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個MODBUS TCP通信資源，也就

• S7-1200 PID控制器

  PID功能PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用較為廣泛的一種控制方式，其原理是，對被控對象設(shè)定一個給定值，然后將實際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例，積分，微分，是一種閉環(huán)控制算法。通過這些參數(shù)，可以使被控對象追隨給定值

• 控制傳動裝置和控制模式

  控制傳動裝置和控制模式控制傳動裝置和控制模式在“通道 0 - 傳動裝置”(Channel 0 - Drive) 模塊的“屬性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Position > Channel 0) 中，*傳動裝置和軸的參數(shù)以使用模擬量輸出進(jìn)行定位。傳動裝置描述通過兩個固定分配的模擬量輸出（引腳 16 處 ±10 V 的電壓或引腳 17 處 ±20

• DDNS 客戶端

  DDNS 客戶端DDNS（Dynamic Domain Name System，動態(tài)域名系統(tǒng)）是一個 Internet 服務(wù)，該服務(wù)允許將一個固定主機(jī)名設(shè)置為一個代表動態(tài)變化 IP 地址的假名。DDNS 客戶端會同步分配的 IP 地址與在 DDNS 提供商方面注冊的主機(jī)名。這意味著始終可通過相同的主機(jī)名對設(shè)備進(jìn)行訪問。要求：授權(quán)使用 DDNS 服務(wù)的用戶名和密碼。已注冊主機(jī)名，例如 example