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前幾天,有個項目,1214cpu通過PN下帶了魏德米勒的接口模塊,剛開始偶爾斷線,換了2根網(wǎng)線還是如此。后來將較新時間改為8倍(默認(rèn)3倍),就好了未發(fā)生掉站現(xiàn)象。過了兩天后,將較新周期又改為3倍,同樣也沒發(fā)生過掉站現(xiàn)象?,F(xiàn)象很奇怪,不知道什么問題導(dǎo)致的偶爾掉站?對于PN通訊,這個肯定一點呢,就是在看門狗時間之內(nèi),IO設(shè)備沒有收到來自IO控制器的IO數(shù)據(jù),在連續(xù)三次沒有收到IO數(shù)據(jù)就會丟站報警,但是
PLC控制伺服電機三種方式:一、轉(zhuǎn)矩控制二、位置控制三、速度模式一、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負(fù)載**2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。可以通過即時的改變模擬量
說明為了可以編輯已經(jīng)過調(diào)試且在系統(tǒng)上正常運行的 PLC 程序,S7-1200 V4 及較高版本的 CPU 支持在運行時對FB塊或數(shù)據(jù)塊接口進(jìn)行擴展。*將 CPU 設(shè)置為 STOP 模式,即可下載已修改的塊,而不會影響數(shù)據(jù)塊其他的值。這是一種簡單的更改程序的方式。這一加載過程(*重新初始化的下載)不會對所控制的過程造成負(fù)面影響?!窆ぷ髟碓瓌t上,每個FB塊或數(shù)據(jù)塊都默認(rèn)有一個存儲器預(yù)留區(qū)域,用于
將用戶程序加載到主 CPU在 RUN 操作狀態(tài)下,用戶程序可以下載到 CPU 中。下載期間,主 CPU 會保持對過程的控制。工廠不會停工。要求主 CPU 處于 RUN 操作狀態(tài)。操作步驟要將更改的用戶程序下載到主 CPU 中,請按以下步驟操作:將備用 CPU 切換為 STOP 操作狀態(tài)。S7-1500R/H 系統(tǒng)從 RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)切換為 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)。使用“下載
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
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