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S7-1200 運動控制指令之間Override(**馳)功能說明S7-1200 運動控制指令之間存在相互覆蓋和中止的情況。在S7-1200 PLC中這種特性叫做Override,中文叫做“**馳”?;旧铣薓C_Power指令,每種指令都有被Override的情況,就是說用戶可以用新的指令覆蓋正在執(zhí)行的命令以中止當(dāng)前動作切換到新的命令的執(zhí)行。用兩個MC_MoveRelative為例進(jìn)行說明,如下圖
系統(tǒng)狀態(tài) SYNCUPSYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)在 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)下,操作系統(tǒng)將同步兩個 CPU 中的用戶程序,進(jìn)行冗余操作。在 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)下,操作系統(tǒng)將同步備用 CPU 與主 CPU。備用 CPU 處于 SYNCUP 模式,主 CPU 處于 RUN-Syncup 模式并對過程進(jìn)行控制。在系統(tǒng)狀態(tài) SYNCUP 下,冗余系統(tǒng)的系統(tǒng)狀態(tài)將從 RUN-Solo 轉(zhuǎn)換為 RUN-Redu
本地調(diào)整 IO 系統(tǒng)調(diào)整隨標(biāo)準(zhǔn)機器項目加載的機器時,需要執(zhí)行若干步驟。只有 IO 控制器的設(shè)備名稱和 IP 地址需要本地調(diào)整。 IO 設(shè)備的設(shè)備名稱和 IP 地址基于上述調(diào)整。 在本例中,介紹了本地設(shè)置對兩個特定機器模塊的影響。Primary Setup Tool (PST) 或 PRONETA 等用于 CPU 顯示和調(diào)試的工具可以使用本地設(shè)置。用戶*使用 STEP 7 對設(shè)備進(jìn)行編程以進(jìn)行這些
監(jiān)視(模擬)說明您可以在此打開和關(guān)閉過程值、目標(biāo)臨近和目標(biāo)范圍監(jiān)視。目標(biāo)范圍選中“目標(biāo)范圍”(Target range) 按鈕后,將監(jiān)視傳動裝置在達(dá)到該目標(biāo)位置之后是保持在鄰近的目標(biāo)位置還是移開。如果已為“目標(biāo)臨近”(Target approach) 自定義了一個 0 ms 的監(jiān)視時間,則不能打開目標(biāo)范圍監(jiān)視。當(dāng)觸發(fā)了監(jiān)視裝置時,將返回一個外部錯誤消息。 您必須通過 ERR_A 確認(rèn)此外部錯誤。監(jiān)
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