詞條
詞條說(shuō)明
?可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶(hù)使用的編程元件,有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠,只要加上需要的擴(kuò)展單元即可,擴(kuò)充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價(jià)格比。 (4)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量少,維修方便 可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多,故可以省下大量的配線,減少大量的安裝接線時(shí)間,
?控制系統(tǒng)控制一個(gè)伺服油缸y方向的上下振動(dòng),利用變頻器控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)試驗(yàn)樣管旋轉(zhuǎn),控制x方向撓曲速度和角度,形成振動(dòng)和撓曲的二維組合。撓曲試驗(yàn)的頻率較大為17hz,較大振幅為±35mm,在較大振動(dòng)頻率時(shí)的振幅為±4mm。 4控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)由上位機(jī)(ipc)、下位機(jī)(plc)和外部電路控制組成,通過(guò)以太網(wǎng)將上位機(jī)和下位機(jī)連接,完成液壓伺服系統(tǒng)。環(huán)境條件變化由儀表控制,通過(guò)rs4
?1)plc外部接線圖如圖2所示。 (2)梯形圖設(shè)計(jì)如圖3所示。 3結(jié)束語(yǔ)PFEIFFER PFB28231, EVB 100 PX Pfeiffer Vacuum AVC016 PA, PFA38204 PFEIFFER VACUUM AVC016 PA, PF A38 204? PFEIFFER VACUUM AVC016 SA, PF A31 003? PFEI
機(jī)器視覺(jué)的研究始于20世紀(jì)50年代二維圖像的模式識(shí)別[1],它起初被設(shè)計(jì)用來(lái)代替人眼從事檢測(cè)識(shí)別的工作,可以大大提高檢測(cè)的工作效率以及降低人眼疲勞帶來(lái)的檢測(cè)結(jié)果的不一致性。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展至今,在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成了人眼難以完成的工作,如高精度的測(cè)量以及對(duì)特定產(chǎn)品的高速分級(jí),還有利用紅外線、紫外線、X射線等檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)人類(lèi)視覺(jué)無(wú)法檢測(cè)到的事物[2]。但機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于如何保證其
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