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?在一個單回路控制系統(tǒng)中,只要調節(jié)器的放大系數Kc、調節(jié)閥的放大系數Kv、被控對象的放大系數Ko的乘積為正,就能實現(xiàn)負反饋控制。調節(jié)器、調節(jié)閥和對象放大系數正負號規(guī)定如下: (1)調節(jié)器放大系數的正負號;對于調節(jié)器來說,按照統(tǒng)一的規(guī)定,測量值增加,輸出增加,調節(jié)器放大系數Kc為負,稱之為正作用。測量值增加,輸出減小,Kc為正,稱之為反作用。 (2)調節(jié)閥的放大系數的正負號;調節(jié)閥的放大系
?3.3PLC通訊現(xiàn)場實施中問題的解決方案 (1)同相干擾的解決方案 當電力線干擾比較嚴重或者電力線上存在其它PLC設備時,有時會導致對傳輸信號的干擾,所以在軟硬件方面需要采取一定的濾波措施,以濾除線路上的干擾。 由于INT6400子載波信號傳輸頻率在2~30MHz之間,屬于高頻信號,所以硬件采用能夠濾除低頻信號的濾波電路,使高頻信號**減。 在軟件方面電力線載波通訊將高頻信號采用OFD
不飛則已,一飛沖天;不鳴則已,一鳴驚人。——司馬遷? 4控制程序設計 小車運行控制過程如下: (1)小車處于原位壓下原位限位開關sqo,x401接通y430,原位指示燈亮。 (2)小車行駛至1號位返回原位 按下啟動按鈕sb1,y431被x400觸點接通并自鎖,運行指示燈亮并保持整個運行過程。此時y431的常開觸點接通移位寄存器的數據輸入端in,m100置1(其常閉觸點斷開,常開觸點閉合)
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