詞條
詞條說(shuō)明
?3plc控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì) 3.1程序控制的要求 現(xiàn)通過(guò)工件1從送料到落料來(lái)說(shuō)明一個(gè)程序周期的過(guò)程: (1)送工件1至測(cè)量平臺(tái)(同時(shí)推落上一工件); (2)對(duì)上一工件測(cè)量信號(hào)值清零,該工件對(duì)應(yīng)的落料門(mén)關(guān)閉; (3)對(duì)工件1進(jìn)行測(cè)量并鎖存,打開(kāi)相應(yīng)料門(mén),準(zhǔn)備落料; (4)工件2送料,同時(shí)將工件1**下落料; (5)工件1經(jīng)一段時(shí)間落入相應(yīng)料門(mén); (6)工件1測(cè)量信號(hào)清零,相應(yīng)料門(mén)關(guān)閉。
?3.2從控制器及外圍電路框圖 從控制器及外圍電路框圖如圖2所示。 圖2從控制器及外圍電路框圖 4軟件設(shè)計(jì)方案 4.1主控制器軟件設(shè)計(jì) 主控制器采用嵌入式plc芯片組,完成開(kāi)關(guān)量輸入輸出、uart0、uart1、can、rs485/232互連和通信功能。基本軟件框架由以下七個(gè)子程序組成。 init-config:端口初始化程序,完成輸入輸出端口配置,中間變量初始化,啟動(dòng)spi。 init
?PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格,較好有獨(dú)立的**接地系統(tǒng),還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí),會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流,導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。 而產(chǎn)生不同的接地電勢(shì)的原因,通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn),當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候,電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路,即使在很短的距離內(nèi),大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電
?由上圖可知,多個(gè)輸入信號(hào)在開(kāi)關(guān)量輸入/輸出卡件中,由PLB(可編程邏輯運(yùn)算模塊)運(yùn)算后輸出運(yùn)算結(jié)果,送至下一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出卡件,與其他輸入信號(hào)再通過(guò)PLB模塊進(jìn)行運(yùn)算,從而避免采用總線通訊的連接方式。當(dāng)系統(tǒng)通訊總線故障時(shí),各輸入信號(hào)仍可以在開(kāi)關(guān)量輸入/輸出卡件中進(jìn)行運(yùn)算并較終驅(qū)動(dòng)跳閘繼電器,因此,不會(huì)發(fā)生保護(hù)拒動(dòng)的現(xiàn)象。 3.2 控制計(jì)算機(jī)(上位計(jì)算機(jī))采用雙冗余方式運(yùn)行,且將運(yùn)算
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