如何完成西門(mén)子V90伺服的固件升級(jí)

時(shí)間：2018-08-20作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：50

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  西門(mén)子V90伺服電機(jī)低慣量和高慣量的含義及區(qū)別 西門(mén)子V90伺服電機(jī)低慣量和高慣量的含義及區(qū)別 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量 ? 低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的

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