詞條
詞條說(shuō)明
給自己唱贊歌的人,聽(tīng)眾只有一個(gè)。 ?在自動(dòng)生產(chǎn)線上,各工序之間的物品常用有軌小車來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)。小車通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。 2控制要求 對(duì)小車運(yùn)行的控制要求為:小車從原位a出發(fā)駛向1號(hào)位,抵達(dá)后立即返回原位;接著又從原位a出發(fā)直接駛向2號(hào)位,抵達(dá)后又立即返回原位;*三次還從原位a出發(fā),直接駛向3號(hào)位,抵達(dá)后仍立即返回原位,如圖1所示: 根據(jù)工作需要,可以將上
?在診斷輸入/輸出故障時(shí),較佳方法是區(qū)分究竟是模塊自身的問(wèn)題,還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問(wèn)題。如果有電源指示器和邏輯指示器,模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常,先是更換模塊,或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確,模塊不響應(yīng),則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無(wú)效,則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問(wèn)題了。輸出設(shè)備截止,輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值,就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì),且LED指示器不亮,則應(yīng)替換模塊。如果不能從I/
人們總是在努力珍惜未得到的,而遺忘了所擁有的。?( 4)小車行駛至3號(hào)位再返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開(kāi)關(guān)sqo后,小車停止后退。同時(shí)m103和x401接通移位輸入通路,m104和x404接通y432,小車向3號(hào)位駛?cè)ァP≤囋俅谓?jīng)過(guò)1號(hào)位和2號(hào)位,但因?yàn)閙100~m103均為“0”,不會(huì)移位,m104和x404仍接通y432,直到小車碰到3號(hào)位限位開(kāi)關(guān)sq3動(dòng)作,x404才斷開(kāi)y432線
?模塊化程序設(shè)計(jì) PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊,這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、托盤(pán)平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開(kāi)關(guān)子程序模塊、托盤(pán)升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模
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