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水果箱全自動碼垛機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)械手


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    山東本森智能裝備一、乳制品搬運(yùn)碼垛機(jī)械臂定義與系統(tǒng)構(gòu)成乳制品搬運(yùn)碼垛機(jī)械臂是專為乳制品行業(yè)設(shè)計(jì)的自動化設(shè)備,集機(jī)械、電子、控制、傳感與人工智能技術(shù)于一體,通過高精度機(jī)械臂模擬人類手臂動作,實(shí)現(xiàn)牛奶箱、酸奶盒等乳制品的精準(zhǔn)抓取、搬運(yùn)及堆疊。其**構(gòu)成包括:1.機(jī)械系統(tǒng):多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(如六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人)搭配柔性末端執(zhí)行器(真空吸盤或氣動夾爪),適應(yīng)不同尺寸乳制品包裝(如250ml紙盒、2L塑料箱)。2

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