德盟Deimo伺服控制器維修2024流程告知

時間：2024-03-13作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：65

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• 伯朗特機器人電柜維修服務(wù)中心

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• ENC易能伺服驅(qū)動器報警故障維修 放大器過壓故障

  ENC易能伺服驅(qū)動器報警故障維修 放大器過壓故障 位置的微小調(diào)整，較重要的是方向的變化，由進(jìn)入速度環(huán)的速度命令處理，速度命令來自位置環(huán)，其中命令的大小與位置誤差量成正比，由于速度環(huán)在電機周圍閉合，因此不會產(chǎn)生[拍打"效應(yīng)，即電機在卸載時由于反沖而突然加速。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故障。 2、

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