發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示462錯(cuò)誤代碼維修經(jīng)驗(yàn)分享

時(shí)間：2024-02-22作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：65

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  柯馬COMAU機(jī)器人NJ370-2.7維修保養(yǎng)流程 機(jī)器人信號(hào)輸入部分原理圖，其中704位24V+，703位24V-，輸入信號(hào)由夾爪開始位，夾爪結(jié)束位，壓板結(jié)束位，抓包輥道準(zhǔn)備好，托盤準(zhǔn)備好，一共五個(gè)，**個(gè)為氣缸磁性開關(guān)檢測(cè)信號(hào)，后兩個(gè)為配套PLC傳送給機(jī)器人大包和托盤準(zhǔn)備好的信號(hào)。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬