丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器過(guò)載故障

時(shí)間：2024-02-19作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：30

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  KUKA機(jī)器人發(fā)熱維修 機(jī)械手豎線 系統(tǒng)備份，油脂記錄及報(bào)警信息更換IRB6640的潤(rùn)滑油脂調(diào)整好機(jī)器人排油姿態(tài)，根據(jù)1-6軸順序進(jìn)行排油并進(jìn)行排油量登記操作，做好費(fèi)油存放處理，調(diào)整好機(jī)器人注油姿態(tài)，注油量根據(jù)排油量多少結(jié)合保養(yǎng)手冊(cè)決定。 打開機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源KUKA機(jī)器人在接通電源后無(wú)報(bào)警且經(jīng)檢查電壓，氣壓，指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)，庫(kù)卡機(jī)器人示教維修保養(yǎng):1，示教時(shí)盡量避免

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