新松機(jī)器人SR80A維修保養(yǎng)流程

時間：2023-11-28作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：29

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• 柯馬COMAU機(jī)器人伺服控制箱維修經(jīng)驗(yàn)分享

  柯馬COMAU機(jī)器人伺服控制箱維修經(jīng)驗(yàn)分享 負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動的情況下，設(shè)定值盡量較大，但是增益越大，偏差越小，越容易產(chǎn)生振動,(3)速度積分常數(shù)，一般情況下負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，系統(tǒng)不產(chǎn)生振動的情況下，設(shè)定值盡量較小。 再接到直流高壓N端，開關(guān)管周期性地導(dǎo)通，截止，使初級直流電壓換成矩形波，由脈沖變壓器耦合到次級，再經(jīng)整流濾波后，獲得相應(yīng)的直流輸出電壓，它又對輸出電壓

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