博裕碼垛機(jī)械手維修保養(yǎng)注意細(xì)節(jié)

時(shí)間：2023-11-02作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：26

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  史陶比爾機(jī)器人上電不動(dòng)作維修 機(jī)械手運(yùn)行抖動(dòng) 對控制器送電，機(jī)器人報(bào)伺服故障，故障代碼為SERVO-062，對此故障進(jìn)行復(fù)位:按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障--故障現(xiàn)象:FANUC機(jī)器人控制器斷電檢修后。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、AB

• 柯馬COMAU機(jī)器人Racer3維修保養(yǎng)技巧

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• 柯馬COMAU機(jī)器人控制柜維修成功率高

  柯馬COMAU機(jī)器人控制柜維修成功率高 快速尤為明顯，加速，減速停止時(shí)較嚴(yán)重查:電機(jī)及反饋裝置的連線,更換伺服驅(qū)動(dòng)裝置(仍故障),測電機(jī)電流，電壓(正常),測量測速機(jī)反饋電流，電壓，發(fā)現(xiàn)電壓波紋過大而且非正常波紋測速機(jī)中轉(zhuǎn)子換向片間被碳粉嚴(yán)重短路。常州昆耀自動(dòng)化在工控維修領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，三十多位工程師不僅維修實(shí)力能保證，而且維修周期短，修復(fù)率很高，公司專門配備了機(jī)器人的維修測試平臺，確保維修經(jīng)過檢測

• 利訊達(dá)線性機(jī)器人維修保養(yǎng)注意細(xì)節(jié)

  利訊達(dá)線性機(jī)器人維修保養(yǎng)注意細(xì)節(jié) 此點(diǎn)是一個(gè)尖對尖點(diǎn)，示教產(chǎn)生，更換電機(jī)，如換一軸，將機(jī)器人移動(dòng)到標(biāo)**,如換三軸，將機(jī)器人移動(dòng)到死點(diǎn),更換完后，做finecalibration并記下這時(shí)的電機(jī)偏移值，運(yùn)行RTIP子程序至ptip點(diǎn)，這時(shí)會(huì)與原尖對尖點(diǎn)有些偏移。昆耀自動(dòng)化維修各類機(jī)器人品牌及型號較齊全，像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L