KUKA機(jī)器人KR10R1100CR維修保養(yǎng)簡介

時間：2023-10-26作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：64

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  發(fā)那科伺服驅(qū)動器A06B-6112-H022#H550維修內(nèi)容 因此這會產(chǎn)生正的T_ext值，9，t_on(秒)=能量恢復(fù)ON時間=t_dec，10，t_total=重復(fù)減速的總循環(huán)時間(開始重復(fù))，11，V_terminal=電機(jī)在以N速度開始減速之前產(chǎn)生的Bemf電壓IR降較少。 1、過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過大或**過額定容量時，驅(qū)動器會自動停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過伺服驅(qū)