安川機器人MOTOMAN-AR900維修保養(yǎng)簡介

時間：2023-10-25

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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安川機器人SIA10D維修保養(yǎng)講解此點是一個尖對尖點，示教產生，更換電機，如換一軸，將機器人移動到標**,如換三軸，將機器人移動到死點,更換完后，做finecalibration并記下這時的電機偏移值，運行RTIP子程序至ptip點，這時會與原尖對尖點有些偏移。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器、主機、機器人
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