泰禾工業(yè)機(jī)械手維修保養(yǎng)案例一

時(shí)間：2023-10-19作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：53

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  川崎機(jī)器人RA010L維修保養(yǎng)咨詢 在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，什么原因，這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯(cuò)誤，形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理:A，修改采樣程序或算法,B，將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器