發(fā)那科并聯(lián)機(jī)器人維修保養(yǎng)案例一

時(shí)間：2023-10-14作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：31

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  JVL伺服驅(qū)動(dòng)器維修2024價(jià)格合理 伺服調(diào)整可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)程序，但較常見的方法是從增加Kp開始，直到系統(tǒng)**過目標(biāo)(系統(tǒng)欠阻尼)，然后增加Kd直到系統(tǒng)變得臨界阻尼(快速響應(yīng)和低**調(diào)之間的平衡)，接下來(lái)，將Kp和Kd增加到維持臨界阻尼響應(yīng)的量。 1、過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過大或**過額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過伺服驅(qū)動(dòng)器的額定能力。 2、短路或電路問題