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東方ORIENTAL伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)維修 放大器過(guò)流故障
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Staubli機(jī)器人燒壞維修 機(jī)械手剎車(chē)失靈
Staubli機(jī)器人燒壞維修 機(jī)械手剎車(chē)失靈 如圖所示:運(yùn)行補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)以下會(huì)按順序發(fā)生:焊槍移動(dòng)至點(diǎn),焊槍以初始化壓力加壓兩次,總的磨損量保存在EG_WEAR[]變量中,焊槍移動(dòng)至*二點(diǎn),動(dòng)電極以初始化壓力加壓標(biāo)定板,此時(shí)變量EG_WEAR_FLEX[]andEG_WEAR_FIX[]都>0且和實(shí)際磨損值相同。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人
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