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科爾摩根伺服驅(qū)動器SERVOSTAR610維修講解 干擾,前饋和自適應(yīng)控制算法通常是高性能所必需的,電流控制:伺服算法控制驅(qū)動器中的電流,簡單的算法,例如比例積分(PI)和梯形換向,只需要很少的處理能力,較高性能的驅(qū)動器采用正弦換向,磁場定向電流控制和空間矢量調(diào)制。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運行電流和實際電流是否一致。如果運行電流和實際電流相差較大,可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過電流故
日本電裝機器人VM1500/1800維修保養(yǎng)簡介
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公司名: 常州昆耀自動化科技有限公司
聯(lián)系人: 敖明耀
電 話:
手 機: 13961122002
微 信: 13961122002
地 址: 江蘇常州經(jīng)濟開發(fā)區(qū)丁堰街道華豐路6號鑫泰工業(yè)園17-6號
郵 編:
網(wǎng) 址: jinwyu.b2b168.com
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